Nói một cách đơn giản, sơ mi rơ moóc-là một rơ moóc trong đó bộ phận đầu kéo chịu một phần trọng lượng của rơ moóc.
Trong xe sơ mi rơ moóc, các bánh của xe moóc được đặt ở phía sau và bánh trước nằm trên đầu kéo. Bộ phận máy kéo cần chịu một phần trọng lượng của xe moóc. Đoạn giới thiệu sơ mi-là loại đoạn giới thiệu thường thấy nhất.
Ưu điểm của sơ mi rơ moóc-bao gồm độ ổn định cao hơn, khả năng di chuyển trên đường cao tốc và khả năng chuyên chở lớn. Đặc biệt, một số mặt hàng lớn chỉ có thể vận chuyển bằng sơ mi-rơ moóc vì các loại rơ moóc khác không có đủ chiều dài thùng chở hàng.
