Xe tải sơ mi rơ moóc chủ yếu được sử dụng để vận chuyển hàng hóa có kích thước lớn, cồng kềnh, khó tháo rời, chẳng hạn như máy xúc. Xe moóc-có cọc thích hợp hơn để vận chuyển hàng hóa dễ hỏng như rau và trái cây. Rơ moóc hộp phù hợp hơn để vận chuyển hàng rời và hàng hóa có giá trị cần bảo vệ khỏi độ ẩm.
Không giống như rơ moóc đầy đủ, sơ mi rơ moóc là-rơ moóc có trục nằm phía sau trọng tâm của xe (khi xe được chất tải đều) và được trang bị một thiết bị ghép nối để truyền lực ngang hoặc lực dọc tới máy kéo. Nói chung, xe moóc đầy đủ có hai trục, trong khi xe sơ mi-rơ moóc có một trục. Sơ mi-rơmoóc là phương tiện không có động cơ riêng và dựa vào máy kéo để tạo lực đẩy và chịu tải.
Nói một cách đơn giản, một xe moóc đầy đủ được kết nối với xe tải phía trước bằng một thanh giằng. Sơ mi-rơ moóc được kết nối với bánh thứ năm của máy kéo thông qua chốt chính.
Xe tải vận chuyển container thông thường là loại xe kết hợp sơ mi rơ moóc điển hình, với phần chất hàng phía sau là sơ mi rơ moóc.
Cũng có sự khác biệt trong cách sử dụng. Xe moóc đầy đủ chủ yếu được sử dụng để vận chuyển khoảng cách-ngắn trong các nhà máy, bến cảng, bến tàu và nhà kho, trong khi sơ mi-rơ moóc chủ yếu được sử dụng để vận chuyển hàng hóa đường dài-.
