Sơ mi rơ moóc là loại rơ moóc có trục nằm phía sau trọng tâm của xe (khi xe chất tải đều) và được trang bị thiết bị ghép nối để truyền lực ngang và lực dọc tới máy kéo.
Sơ mi-rơ moóc nói chung là sơ mi rơ moóc ba-trục-và các loại của chúng bao gồm sơ mi rơ moóc có cọc-mét-mét-bên, rơ moóc bán rơ moóc có cọc-mét mười ba mét-, sơ mi rơ moóc có giường-thấp{10}}và nhiều loại khác. Chúng là những phương tiện vận chuyển hạng nặng{12}}được kết nối với bộ phận máy kéo thông qua một chốt chính.
So với xe tải "đơn chiếc", sơ mi rơ moóc có thể cải thiện đáng kể hiệu quả kinh tế tổng thể của vận tải đường bộ. Hiệu suất vận chuyển có thể tăng thêm 30-50%, chi phí giảm 30-40% và mức tiêu thụ nhiên liệu giảm 20-30%. Quan trọng hơn, việc sử dụng sơ mi rơ moóc còn có thể thúc đẩy cơ cấu tổ chức logistics ở nước ta.
