Xe đầu kéo là một loại xe tải lớn hoặc sơ mi rơ moóc-trong đó cabin và rơ moóc được kết nối bằng thiết bị ghép nối. Điều này có nghĩa là cabin của xe tải có thể tách khỏi rơ moóc ban đầu và kéo các rơ moóc khác, đồng thời rơ moóc cũng có thể được tách ra khỏi ca-bin ban đầu và được kéo bởi một ca-bin khác.
Xe phía trước có khả năng lái được gọi là xe đầu kéo, xe phía sau không có khả năng lái được gọi là rơ-moóc. Xe moóc được kéo bởi xe đầu kéo. Có hai cách để kết nối xe đầu kéo và rơ moóc:
Loại thứ nhất là nửa trước của rơ moóc tựa vào bánh xe thứ năm (yên khớp nối) ở phía sau xe đầu kéo. Trục sau của xe đầu kéo chịu một phần trọng lượng của xe moóc. Đây là một đoạn giới thiệu bán-.
Loại thứ hai là đầu trước của rơ moóc nối với đầu sau của xe đầu kéo. Xe đầu kéo chỉ tạo lực kéo về phía trước, kéo rơ moóc chứ không chịu trọng lượng hướng xuống của rơ moóc. Đây là một trailer đầy đủ. Chúng thường được sử dụng để vận chuyển số lượng lớn hàng hóa trong hoặc giữa các xưởng như vận chuyển hàng hóa từ kho đến dây chuyền lắp ráp trong ngành sản xuất ô tô hoặc vận chuyển hành lý tại sân bay.
